Роджер Титер основал компанию Teeter Hang Ups, когда ему было сорок лет. Он работал над дизайном водных лыж и участвовал в национальных соревнованиях, несмотря на то, что у него болела спина. Во время катания на лыжах ему приходилось надевать армированный корсет на шнуровке.
От других участников соревнований он узнал о Gravity Boots, которые помогали облегчать боль в пояснице; впервые в жизни он не чувствовал боли. Облегчение наступило не от того, что симптомы были устранены, инверсионная терапия была нацелена на источник боли.
Будучи инженером он понял, что нашёл своё предназначение — создать и произвести инверсионный тренажёр, чтобы как можно больше людей смогли контролировать своё здоровье и смогли облегчить боль естественным и действенным способом.
В 1981 году Роджер создал свою первую пару инверсионных сапожек, назвав их Hang Ups Health Boots (теперь это инверсионные сапожки Teeter Hang Ups). А уже 1982 году был разработан и запущен в продажу первый инверсионный стол Over Easy.